即4x-y-1=0.
②f′(x)=3x2+2ax-a2=(x+a)(3x-a),
由f′(x)=0得x=-a或x=,
当a>0时,由f′(x)<0,得-a
此时f(x)的单调递减区间为(-a,),单调递增区间为(-∞,-a)和(,+∞).
当a<0时,由f′(x)<0,得
此时f(x)的单调递减区间为(,-a),单调递增区间为(-∞,)和(-a,+∞).
综上,当a>0时,f(x)的单调递减区间为(-a,),单调递增区间为(-∞,-a),(,+∞);当a<0时,f(x)的单调递减区间为(,-a),单调递增区间为(-∞,),(-a,+∞).
(2)已知f(x)=ex-ax-1.
①求f(x)的单调增区间;
②若f(x)在定义域R内单调递增,求a的取值范围.
解 ①∵f(x)=ex-ax-1,∴f′(x)=ex-a.
令f′(x)≥0得ex≥a,
当a≤0时,有f′(x)>0在R上恒成立;
当a>0时,有x≥ln a.
综上所述:当a≤0时,f(x)的单调增区间为(-∞,+∞);当a>0时,f(x)的单调增区间为[ln a,+∞).
②∵f(x)=ex-ax-1,∴f′(x)=ex-a.
∵f′(x)在R上单调递增,
∴f′(x)在ex-a≥0恒成立,即a≤ex,x∈R成立,
∵x∈R时,ex∈(0,+∞),∴a≤0.
类型二 利用导数求函数的极值
例2 已知函数f(x)=x-1+(a∈R,e为自然对数的底数).
(1)若曲线y=f(x)在点(1,f(1))处的切线平行于x轴,求a的值;
(2)求函数f(x)的极值.
解 (1)由f(x)=x-1+,得f′(x)=1-,
又曲线y=f(x)在点(1,f(1))处的切线平行于x轴,