就叫做点的极坐标。

（1）一般情况下，不特别加以说明时表示非负数；

当时表示极点；

当时，点的位置这样确定：作射线，使，在的反向延长线上取一点，使得，点即为所求的点。

（2）点与点（）所表示的是同一个点，即角与的终边是相同的。

综上所述，在极坐标系中，点与其点的极坐标之间不是一一对应而是一对多的对应，即，

, 均表示同一个点.

3. 极坐标与直角坐标的互化

当极坐标系与直角坐标系在特定条件下（①极点与原点重合；②极轴与轴正半轴重合；③长度单位相同），平面上一个点的极坐标和直角坐标有如下关系：

直角坐标化极坐标：；

极坐标化直角坐标：.

此即在两个坐标系下，同一个点的两种坐标间的互化关系.

4. 直线的极坐标方程：

（1）过极点倾斜角为的直线：或写成及.

（2）过垂直于极轴的直线：

5. 圆的极坐标方程：

（1）以极点为圆心，为半径的圆：.

（2）若，，以为直径的圆：

要点二：参数方程

1. 概念：一般地，在平面直角坐标系中，如果曲线上任意一点的坐标都是某个变数的函数：

，并且对于的每一个允许值，方程所确定的点都在这条曲线上，那么方程就叫做这条曲线的参数方程，联系间的关系的变数叫做参变数（简称参数）.

相对于参数方程来说，前面学过的直接给出曲线上点的坐标关系的方程，叫做曲线的普