数学原理》，提出了力学的三大定律和万有引力定律，为经典力学规定了一套基本概念。

(3)评价

①创立了万有引力定律，对以后的天体研究起了极大的推动作用，人们把"牛顿力学"体系的建立当作近代科学体系形成的标志。这是人类认识史上对自然规律的第一次概括和综合，因此，牛顿是近代自然科学体系的奠基人。

②但晚年的牛顿醉心于政治和神学，这是他的历史局限性。

5．爱因斯坦

(1)背景：19世纪末，电磁学方面的新发展、新实验同经典物理学理论发生了矛盾，经典物理学在宏观的宇宙世界和微观的粒子世界面前不够用了。

(2)贡献：提出相对论(狭义相对论和广义相对论)，光的量子理论，提出了著名的质能关系方程式：E＝mc2，时刻关心人类的进步与和平。

(3)评价：相对论是物理学的重大突破；改变了牛顿力学的时空观；为原子能的利用奠定了基础；具有正义感的社会活动家。

二、认识古代中西方科学成就的不同及成因

(1)不同

①明清时期出现了几部总结性的集大成之作，是对传统科学的总结，大多为应用科学和古典科学。

②西方科学注重对理论的研究，注意科学实验，促使近代自然科学产生。

(2)成因：取决于不同的社会环境。