（2）空时坐标：需要4个数．比如：（x、y、z、t）．

⑤速度合成法则：

（1）伽利略变换式：设有两个参考系S和作匀速运动，且S/相对S沿X轴以速度v运动．则事件P在两坐标系中变换关系是

（2）速度合成法则：设质点在在S/中的速度为u/，则在S中的速度为

u=u/+v

⑥惯性系： 牛顿运动定律成立的参考系

　　相对于一个惯性参考系做匀速直线运动的另一个参考系也是惯性系。

⑦牛顿力学中的相对性原理：牛顿运动定律的数学形式在所有的惯性系中都是相同的，或者说，牛顿运动定律的数学形式在伽利略变换是不变的．

　　其它表述

（1）在任何两个惯性系中做同一个力学实验都会得到相同的结果；

（2）用任何力学方法都无法将两个惯性系分开；

（3）对于描述力学现象，所有的惯系都是平权的．

　　2、伽里略相对性原理

　　研究一个简单的力学问题。如图，在列车车厢的光滑水平面上有一个质量为m=0.5 kg的小球，正随车厢一起以20 m/s的速度匀速前进.现在给小球一个水平向前的F=5 N的拉力作用，求经10 s时，车厢里的观察者和地面的观察者看到小球的速度分别是多少？

　　学生分析：对车上的观察者

　　物体初速度v0=0

　　加速度a==10 m/s2

　　10 s时速度v1=at=10 m/s

　　对地上的观察者

　　方法一：物体初速度v0=20 m/s

　　加速度相同a==10 m/s2

　　10 s末速度v2=v0+at=30 m/s

　　方法二：根据速度合成法则

　　v2=v1+v0=（10+20） m/s=30 m/s

通过这个例子大家看到，在两个惯性系中，虽然观察到的结果并不相同，一个是10 m/s,另一个是30 m/s，但我们却应用了同样的运动定律和速度合成法则，也就是说，我们相信：力学规律在任何惯性系中都是相同的。这就是伽利略相对性原理。在一个惯性参考系内的任