PID控制器参数整定与实现2010.2黄友锐, 曲立国, 著 PID控制器参数整定方法及应用2016.10杨平, 邓亮, 徐春梅, 李芹, 著 集散系统中PID参数整定与控制器优化2011.3靳其兵, 王燕, 曹丽婷, 编著 自动调节系统解析与PID整定2012.5白志刚, 编著 主动控制中的控制器设计与实现2017.1吴文伟, 王飞, 翁震平, 编 分数阶控制器设计与实现方法研究2019.10孟丽, 著 分数阶先进控制系统研究与应用2012.6李英顺, 赵春娜, 陆涛, 著 微控制器2009.05(印) 卡莫 (Kamal,R.) , 著 开关变换器建模、控制及其控制器的数字实现2013.程红, 王聪, 王俊, 编著 微控制器应用2015.1王鹏元, 黄述杰, 主编 8051微控制器2008.07(美) 麦肯齐 (MacKenzie,I.S.) , (美) 法恩 (Phan,R.C.W.) , 著 单控制器与多控制器自适应动态规划2019.2宋睿卓, 魏庆来, 李擎, 著 微控制器USB的信号和协议实现2018.3工业和信息化部人才交流中心, 恩智浦（中国）管理有限公司, 编著 智能电器与MICOLOGIX控制器2003.03钱晓龙, 李鸿儒, 编著 满意PID控制设计理论与方法2007.马建伟, 李银伢, 著