鲁棒融合卡尔曼滤波理论及应用2015.12邓自立, 齐文娟, 张鹏, 著 Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用2003.10付梦印, 邓志红, 张继伟, 编著 Kalman滤波及其在导航系统中的应用2010.4付梦印, 邓志红, 闫莉萍, 编著 卡尔曼滤波及其军事应用2016.1张园, 沈鹤鸣, 主编 多传感器加权观测融合Kalman滤波理论2017.8冉陈键, 著 Kalman滤波器理论与应用2016.9金学波, 著 卡尔曼滤波与组合导航原理1998.11秦永元, 张洪铖, 汪叔华, 编著 卡尔曼滤波与信息融合2019.11马宏宾, 等著 自适应容积卡尔曼滤波理论及目标跟踪应用2018.7王思思, 王立军, 著 卡尔曼滤波与组合导航原理2012.5秦永元, 张洪钺, 汪叔华, 编著 卡尔曼滤波与组合导航原理2015.2秦永元, 张洪钺, 汪叔华, 编著 卡尔曼滤波及其实时应用2013.(美) 崔锦泰, (美) 陈关荣, 著 卡尔曼滤波及其实时应用2018.(美) 崔锦泰, 陈关荣, 著 Kalman滤波器2018.8金学波, 等著 鲁棒融合估计理论及应用2019.1邓自立, 刘文强, 王雪梅, 杨春山, 著