道路交通信号灯控制设置技术手册2008.11周蔚吾, 主编 道路交通信号灯与交通标志标线规范设置应用指南2017.5公安部交通管理局, 公安部交通管理科学研究所, 组织编写 交通信号控制指南2006.德国道路与交通工程研究学会, 编 嘟！嘟！嘟！交通信号灯2013.11(日) 山本省三, 著 道路交通信号实景图解2011.4范立, 编著 城市交通信号控制2015.李瑞敏, 章立辉, 编著 城市交通信号控制技术2016.2成卫, 别一鸣, 陈昱光, 主编 城市交通信号控制2020.9李瑞敏, 章立辉, 编著 城市交通信号优化控制2012.5(塞) 古柏利尼奇, (塞) 森伯恩, (塞) 拉基奇, 著 基于宏观基本图的城市道路交通信号迭代学习控制2018.9闫飞, 著 城市交通信号控制基础2019.6于泉, 编著 道路交通控制技术2019.8向怀坤, 主编 城市交通信号控制基础2011.1于泉, 编著 城市道路交叉口交通信号控制理论与实践2015.1李锐, 编著 道路交通控制技术2014.6向怀坤, 主编