超声引导机器人系统实时影像处理与导航定位技术2013.10么娆, 著 卫星导航定位与北斗系统应用2016.9中国卫星导航定位协会, 编 卫星导航定位与北斗系统应用2019.8中国卫星导航定位协会, 编 卫星导航定位与北斗系统应用2012.9中国卫星导航定位协会, 编 卫星导航定位与北斗系统应用2013.9中国卫星导航定位协会, 编 卫星导航定位与北斗系统应用2015.9中国卫星导航定位协会, 编 卫星导航定位与北斗系统应用2017.9中国卫星导航定位协会, 编 卫星导航定位与北斗系统应用2018.8中国卫星导航定位协会, 编 卫星导航定位与北斗系统应用 : 壮大北斗产业　创新位置服务2014.9中国卫星导航定位协会, 编 卫星导航定位技术文集2020.9中国卫星导航定位协会, 编 未知环境下智能机器人自主导航定位方法与应用2017.2曲丽萍, 王宏健, 著 卫星导航系统应用与繁荣2011.10中国全球定位系统技术应用协会, 编 卫星导航定位新技术及高精度数据处理方法2009.9李征航, 张小红, 主编 源于自然的机器人导航2016.1(澳) 米尔福德 (Milford,M.J.) , 著 导航定位技术及应用2014.6张爱军, 赵辉, 谢小敏, 著