粒子滤波原理及应用2017.4黄小平, 王岩, 缪鹏程, 编著 粒子滤波的原理及应用2010.3刘凯, 黄青华, 著 粒子滤波原理及其应用2010.7胡士强, 敬忠良, 著 复杂场景粒子滤波目标跟踪技术2015.12闫河, 等著 Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用2003.10付梦印, 邓志红, 张继伟, 编著 卡尔曼滤波原理及应用2015.7黄小平, 王岩, 编著 形态滤波器原理及应用2013.1赵春晖, 著 Kalman滤波及其在导航系统中的应用2010.4付梦印, 邓志红, 闫莉萍, 编著 小波理论、算法与滤波器组2011.5范延滨, 潘振宽, 王正彦, 编著 自适应滤波算法与实现2004.07(美) 迪尼 (Diniz,P.S.R.) , 著 自适应滤波器原理及Matlab仿真应用2018.1(美) 贝赫鲁兹·法尔航·保罗耶尼（Behrouz Farhang-Boroujeny）, 著 粒子滤波算法及其应用2010.6朱志宇, 著 Kalman滤波器理论与应用2016.9金学波, 著 卡尔曼滤波及其军事应用2016.1张园, 沈鹤鸣, 主编 核自适应滤波2014.9(美) 刘伟峰, (美) 普林西佩 (Principe,J.C.) , (加) 赫金 (Haykin,S.) , 著