现代内河航道助航技术研究2016.11刘怀汉, 初秀民, 吕永祥, 著
现代内河航道助航技术2015.刘怀汉, 初秀民, 吕永祥, 著
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内河航道数字化研究平台构建及应用2013.6冯小香, 等编著
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内河引航技术2003.范晓飚, 主编
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