欠驱动机器人动力学与控制2020.12何广平, 梁旭, 苏婷婷, 著 机器人动力学与控制2004.12霍伟, 编著 机器人刚柔耦合动力学2018.1尹海斌, 钟国梁, 李军锋, 著 机构与机器人动力学研究2015.12余跃庆, 等著 空间机器人在轨操作动力学与控制2019.11魏承, 谭春林, 赵阳, 著 并联机器人弹性动力学2017.3陈修龙, 吴良凯, 贾永皓, 董芳杞, 梁小夏, 著 柔体机器人的动力学与控制技术2019.8褚明, 编著 机器动力学2011.11(德) 德瑞西斯 (Dresig,H.) , 等著 并联机器人刚体动力学分析2019.12刘国军, 著 机器人控制2020.8杨辰光, 程龙, 李杰, 编著 机器人驱动与控制及应用实例2016.5黄志坚, 编著 机器人动态特性及动力学参数辨识技术2008.12陈恩伟, 著 机器人运动控制2017.6汪明, 喻俊志, 著 机器人控制研究2006.08丁学恭, 著 空间机器人运动控制方法2011.1郭琦, 洪炳镕, 编著