柔性机器人机构建模、设计与制造2019.1郭家杰, 李国民, 著 柔性臂机器人2012.4吴立成, 杨国胜, 郐新凯, 孙富春, 著 柔性机器人2016.4(法) 格罗萨德 (Grossard,M.) , 等主编 机器人与柔性制造系统2007.08马履中, 周建忠, 主编 机器人设计与制作入门2004.04(美) 克拉克 (Clark,D.) , (美) 奥因斯 (Owings,M.) , 著 机器人机构拓扑结构设计2012.5杨廷力, 等著 机器人机构学基础2020.4朱大昌, 张春良, 吴文强, 主编 机器人机构拓扑结构设计2003.11杨廷力, 著 医疗机器人建模与制造2017.12(日) 上田淳, (日) 栗田雄一, 编著 混合驱动柔索并联机器人力学分析与跟踪控制技术2013.9訾斌, 著 柔体机器人的动力学与控制技术2019.8褚明, 编著 机器人创新设计2014.景维华, 曹双, 著 码垛机器人机械结构与控制系统设计2011.8李金泉, 杨向东, 付铁, 编著 机器人设计与制作2020.7李貌, 田俊, 张亚勇, 主编 机器人设计与制作2016.4戴凤智, 刘波, 岳远里, 编