机构运动微分几何学分析与综合2014.10王德伦, 汪伟, 著
构造微分几何学2015.3李志勇, 曾佐勋, 罗文强, 著
微分几何2012.9徐森林, 纪永强, 金亚东, 胡自胜, 编著
微分几何2009.11纪永强, 编著
微分几何基础2010.2(日) 小林昭七, (日) 野水克己, 著
现代微分几何2019.1徐森林, 等编著
简明微分几何2003.马力, 编著
微分几何讲义2006.04陈省等, 著
微分几何及其应用2006.07(美) 奥普里 (Oprea,J.) , 著
解耦机构运动学分析理论与方法2018.罗建国, 著
射影微分几何学2014.4周丽珍, 易中, 编著
实用微分几何引论2010.9苏步青, 华宣积, 忻元龙, 著
机构运动解析与仿真分析2013.10李大磊, 丁天涛, 主编
整体微分几何2007.沈一兵, 编著
微分几何与积分几何2016.10陈省身, 著