机构学与机器人学的几何基础与旋量代数2014.3戴建生, 著 机器人学的几何基础2008.05(英) 斯利格 (Selig,J.M.) , 著 机器人学基础2018.4蒋志宏, 编著 机器人学2020.12徐文福, 编著 机器人学基础2019.8范凯, 主编 机器人学2018.3熊有伦, 等编著 机器人学基础2015.3蔡自兴, 等编著 机器人学基础2009.05蔡自兴, 编著 机器人学2020.7熊有伦，等, 编著 机器人机构学的数学基础2008.09于靖军等, 编著 机器人学2014.蔡自兴, 谢斌, 编著 机器人学2020.7贾瑞清, 周东旭, 谢明佐, 刘晓萍, 卢继霞, 马飞, 编著 机器人学2009.蔡自兴, 编著 机器人学2007.宋伟刚, 编著 机器人学2013.11(意) 西西里安诺 (Siciliano,B.) , (意) 夏维科 (Sciavicco,L.) , (意) 维拉尼 (Villani,L.) , (意) 奥里奥洛 (Oriolo,G.) , 著