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机器人运动学在线标定技术2016.8杜广龙, 张平, 著 工业机器人运动学与轨迹规划2020.10刘松国, 朱世强, 高兴, 著 平面五杆并联机器人运动学导论2006.12辛洪兵, 余跃庆, 著 机器人与机器人装备标准汇编2017.12中国标准出版社, 全国机器人与机器人装备标准化技术委员会, 编 机器人运动控制2017.6汪明, 喻俊志, 著 新版机器人技术手册2007.日本机器人学会, 编 机器人科技2015.1日本机器人学会, 著 海洋机器人运动控制技术2019.7周焕银, 刘开周, 封锡盛, 著 机器人技术2011.6薛伟, 辛颖, 狄海廷, 主编 机器人无标定手眼协调2010.7苏剑波, 著 机器人技术2009.10李团结, 主编 机器人技术2016.1张玫, 邱钊鹏, 诸刚, 编 机器人技术2011.2张玫, 编 机器人技术基础2010.2孙学俭, 主编 工业机器人智能运动控制技术2017.12周青, 著
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