机器人机构学基础2020.4朱大昌, 张春良, 吴文强, 主编 机器人机构学的数学基础2008.09于靖军等, 编著 并联机器人机构学基础2018.9刘辛军, 谢福贵, 汪劲松, 著 机器人机构学的数学基础2015.12于靖军, 刘辛军, 丁希仑, 编著 工业机器人结构与机构学2019.12程丽, 王仲民, 主编 机构学与机器人学的几何基础与旋量代数2014.3戴建生, 著 空间机构学与机器人设计方法2018.11张龙, 等编著 高等机构学2017.1吴宇列, 吴学忠, 席翔, 肖定邦, 编著 机器人机构自由度分析理论2009.赵景山, 冯之敬, 褚福磊, 著 机器人机构拓扑结构设计2003.11杨廷力, 著 引信机构学2014.1张合, 李豪杰, 编著 引信机构学2014.1张合, 李豪杰, 编著 引信机构学2007.03张合, 主编 机器人机构拓扑结构设计2012.5杨廷力, 等著 柔顺机构学2007.05(美) 豪厄尔 (Howell,L.L.) , 著