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机器人动态特性及动力学参数辨识技术2008.12陈恩伟, 著 机器人刚柔耦合动力学2018.1尹海斌, 钟国梁, 李军锋, 著 并联机器人弹性动力学2017.3陈修龙, 吴良凯, 贾永皓, 董芳杞, 梁小夏, 著 机器人动力学与控制2004.12霍伟, 编著 机构与机器人动力学研究2015.12余跃庆, 等著 柔体机器人的动力学与控制技术2019.8褚明, 编著 机器动力学2011.11(德) 德瑞西斯 (Dresig,H.) , 等著 欠驱动机器人动力学与控制2020.12何广平, 梁旭, 苏婷婷, 著 并联机器人刚体动力学分析2019.12刘国军, 著 新版机器人技术手册2007.日本机器人学会, 编 机器人及安全技术2016.9赵婧, 魏彬, 魏悦川, 编著 机器人科技2015.1日本机器人学会, 著 机器人技术2011.6薛伟, 辛颖, 狄海廷, 主编 机器人2017.1辽宁省科学技术协会, 组编 特种机器人技术2019.8郭彤颖, 等著
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