并联机构自由度计算与奇异分析的几何代数方法2019.2李秦川, 柴馨雪, 姚辉晶, 著
少自由度并联机构研究与设计2018.5李研彪, 张征, 孙鹏, 编著
少自由度并联机器人机构分析方法研究2016.12季晔, 著
机构自由度计算2015.12黄真, 曾达幸, 著
并联机构构型综合的几何方法2019.10李秦川, (法) 雅克·玛利·埃尔维, 叶伟, 著
少自由度并联机器人机构动力学2015.11刘善增, 著
机器人机构自由度分析理论2009.赵景山, 冯之敬, 褚福磊, 著
论机构自由度2011.8黄真, 刘婧芳, 李艳文, 著
并联机构构型综合2013.9(加) 孔宪文, (加) 戈斯林 (Gosselin,C.) , 著
机构自由度与工作空间分析理论及方法2017.罗建国, 著
全柔顺并联机构理论2013.9朱大昌, 李培, 顾起华, 著
二自由度控制2012.8张井岗, 著
距离几何分析导引2015.2张晗方, 著
少自由度并联支撑机构动基座自动调平系统2012.9朱大昌, 蔡进宝, 著
计算机辅助设计制造中的外形分析2004.08(美) 帕凯拉克斯 (Patrikalakis,N.M.) 等, 著