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并联机器人机构学基础2018.9刘辛军, 谢福贵, 汪劲松, 著 机器人机构学基础2020.4朱大昌, 张春良, 吴文强, 主编 机器人机构学的数学基础2008.09于靖军等, 编著 机器人机构学的数学基础2015.12于靖军, 刘辛军, 丁希仑, 编著 并联机器人2017.11(伊朗) 哈米德·D.塔吉拉德 (Hamid D. Taghirad) , 著 并联机器人2010.7丛爽, 尚伟伟, 著 并联机器人2014.3(法) 梅莱, 著 少自由度并联机器人机构分析方法研究2016.12季晔, 著 并联机器人机构的运动性能分析与智能控制2006.07贺利乐, 著 高速并联机器人2020.10陈正升, 王雪松, 著 少自由度并联机器人机构动力学2015.11刘善增, 著 并联机构构型综合2013.9(加) 孔宪文, (加) 戈斯林 (Gosselin,C.) , 著 工业机器人结构与机构学2019.12程丽, 王仲民, 主编 全柔顺并联机构理论2013.9朱大昌, 李培, 顾起华, 著 机构学与机器人学的几何基础与旋量代数2014.3戴建生, 著
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