工业机器人路径规划及轨迹优化研究2016.8勾治践, 著 工业曲面喷涂机器人轨迹优化研究2017.11陈伟, 著 工业机器人运动学与轨迹规划2020.10刘松国, 朱世强, 高兴, 著 空间机器人笛卡尔轨迹规划及优化方法2017.1吴剑威, 著 工业机器人2018.12苏娜, 康瑞芳, 著 工业机器人2019.8张鑫, 罗胜文, 荆丽秋, 主编 工业机器人2009.08韩建海, 主编 工业机器人2007.10刘文波, 陈白宁, 段智敏, 主编 工业机器人2006.吴振彪, 主编 移动机器人路径规划与轨迹跟踪2007.12王仲民, 著 工业机器人及应用2020.1龚仲华, 夏怡, 编著 工业机器人2016.3管小清, 著 工业机器人2019.7韩建海, 主编 工业机器人2015.6韩建海, 主编 工业机器人2011.1蒋刚, 龚迪琛, 蔡勇, 刘念聪, 张静, 编著