少自由度并联机器人机构分析方法研究2016.12季晔, 著
少自由度并联机器人机构动力学2015.11刘善增, 著
机器人机构自由度分析理论2009.赵景山, 冯之敬, 褚福磊, 著
少自由度并联机构研究与设计2018.5李研彪, 张征, 孙鹏, 编著
并联机构自由度计算与奇异分析的几何代数方法2019.2李秦川, 柴馨雪, 姚辉晶, 著
并联机器人机构学基础2018.9刘辛军, 谢福贵, 汪劲松, 著
并联机器人2017.11(伊朗) 哈米德·D.塔吉拉德 (Hamid D. Taghirad) , 著
并联机器人机构的运动性能分析与智能控制2006.07贺利乐, 著
并联机器人2014.3(法) 梅莱, 著
并联机器人2010.7丛爽, 尚伟伟, 著
高速并联机器人2020.10陈正升, 王雪松, 著
机构自由度计算2015.12黄真, 曾达幸, 著
论机构自由度2011.8黄真, 刘婧芳, 李艳文, 著
并联机构构型综合2013.9(加) 孔宪文, (加) 戈斯林 (Gosselin,C.) , 著
机构自由度与工作空间分析理论及方法2017.罗建国, 著