对偶四元数导航算法与非线性高斯滤波研究2009.03武元新, 著 非线性系统建模与滤波方法2017.6丁国强, 著 非线性滤波理论与目标跟踪应用2013.8占荣辉, 等著 非线性系统滤波理论2012.2赵琳, 等编著 非线性滤波理论及其在航天领域中的应用2019.9王小刚, 编著 非线性卡尔曼滤波器原理及应用2015.6王世元, 等著 组合导航滤波算法2017.6高怡, 著 非线性最优化问题2016.3孙祥凯, 著 线性与非线性波2016.1(美) 惠瑟姆 (Whitham,G.B.) , 著 自适应动态导航定位2017.1杨元喜, 著 自适应动态导航定位2006.12杨元喜, 著 非线性优化算法2015.11韦增欣, 陆莎, 著 波导非线性光学器件2020.3(日) 栖原敏明, (日) 藤村昌寿, 著 水下组合导航及其滤波算法2018.11迟凤阳, 肖妍, 著 卡尔曼滤波与组合导航原理2012.5秦永元, 张洪钺, 汪叔华, 编著