室内移动式服务机器人的定位与控制2008.徐德, 邹伟, 著 未知环境中移动机器人自定位技术2010.12于金霞, 王璐, 蔡自兴, 著 移动机器人自主定位技术2013.7王殿君, 魏洪兴, 任福君, 著 移动机器人同步定位与地图构建2017.10(西) 简-安东尼奥·费尔南德斯-马德里加尔, (西) 琼斯·路易斯·布兰科·克拉拉科, 著 移动机器人控制技术及其应用2013.2蒋志坚, 编著 移动机器人粒子滤波定位与地图创建2016.9刘洞波, 李永坚, 刘国荣, 黄中华, 编著 移动机器人自主控制理论与技术2011.4沈林成, 徐昕, 朱华勇, 胡天江, 主编 移动机器人系统及其协调控制2013.12程磊, 著 机器人控制2020.8杨辰光, 程龙, 李杰, 编著 服务机器人2016.1向忠宏, 著 移动作业机器人感知、规划与控制2020.9王耀南, 彭金柱, 卢笑, 陈彦杰, 著 视觉伺服反馈的非完整机器人饱和控制研究2012.11陈华, 著 服务机器人2012.肖南峰, 主编 移动机器人导航、控制与遥感2015.10(美) 库克 (Cook,G.) , 著 自主移动机器人导论2012.12(美) 西格沃特 (Siegwart,R.) , (美) 诺巴克什 (Nourbakhsh,I.R.) , (美) 斯卡拉穆扎 (Scaramuzza,D.) , 著