多自由度机械手臂设计研究2017.6王伟, 著 多自由度结构固有振动理论2016.1胡海昌, 著 二自由度控制2012.8张井岗, 著 论机构自由度2011.8黄真, 刘婧芳, 李艳文, 著 机构自由度计算2015.12黄真, 曾达幸, 著 少自由度并联机构研究与设计2018.5李研彪, 张征, 孙鹏, 编著 多自由度精密微动平台的设计与控制2013.9蒋浩, 著 机械设计手册2007.03《机械设计手册》编委会, 编 机械设计手册2007.07《机械设计手册》编委会, 编著 机械设计手册2007.02《机械设计手册》编委会, 编 机械设计手册2007.03《机械设计手册》编委会, 编 机械设计手册2007.07《机械设计手册》编委会, 编著 机械设计手册2007.03《机械设计手册》编委会, 编 机械设计手册2007.03《机械设计手册》编委会, 编 机械设计手册2007.02《机械设计手册》编委会, 编