喷涂机器人轨迹优化技术研究2016.7陈伟, 著 工业曲面喷涂机器人轨迹优化研究2017.11陈伟, 著 基于贝塞尔方法的喷涂机器人轨迹优化2019.1陈伟, 著 工业机器人路径规划及轨迹优化研究2016.8勾治践, 著 机器人科技2015.1日本机器人学会, 著 机器人技术2011.6薛伟, 辛颖, 狄海廷, 主编 新版机器人技术手册2007.日本机器人学会, 编 复杂曲管机器人喷涂理论与技术2016.6陈雁, 王国磊, 陈恳, 著 机器人与机器人装备标准汇编2017.12中国标准出版社, 全国机器人与机器人装备标准化技术委员会, 编 机器人技术2009.10李团结, 主编 机器人技术2016.1张玫, 邱钊鹏, 诸刚, 编 机器人技术2011.2张玫, 编 机器人2011.12李明, 编著 机器人技术基础2010.2孙学俭, 主编 机器人技术入门2014.8魏巍, 主编