双足机器人行走控制与优化2016.陈启军, 刘成菊, 著 动态双足机器人的步态优化与控制2018.2孙中波, 田彦涛, 张邦成, 著 动态行走双足机器人的稳定性分析与控制2017.6刘丽梅, 田彦涛, 著 双足步行机器人2017.7解仑, 王志良, 李敏嘉, 编著 双足步行机器人入门2010.8(日) 坂本范行, 著 足式机器人的行走机理2013.1陈东良, 编著 双足步行机器人制作技术2008.03解仑等, 编著 足式机器人生物控制方法与应用2011.6郑浩峻, 等著 机器人控制2020.8杨辰光, 程龙, 李杰, 编著 空间绳系机器人飞行控制技术2018.3孟中杰, 黄攀峰, 著 双足步行机器人制作入门2010.(日) 浅草研, 著 双足步行机器人制作指南2012.10日本ROBO-ONE委员会, 编 双足步行机器人进化技术2012.10日本ROBO-ONE委员会, 编 机器人控制与应用2013.9谢广明, 范瑞峰, 何宸光, 编著 先进机器人控制2007.04谭民等, 编著