单目视觉/惯性组合导航可观性分析与动态滤波算法研究2017.2冯国虎, 吴文启, 著 组合导航滤波算法2017.6高怡, 著 惯性导航与组合导航基础2013.6刘智平, 毕开波, 著 惯性技术与组合导航2009.8戴邵武等, 编著 惯性/多普勒组合导航回溯算法研究2016.11李万里, 等著 水下组合导航及其滤波算法2018.11迟凤阳, 肖妍, 著 卡尔曼滤波与组合导航原理2012.5秦永元, 张洪钺, 汪叔华, 编著 卡尔曼滤波与组合导航原理2015.2秦永元, 张洪钺, 汪叔华, 编著 高动态下捷联惯性导航算法误差分析与优化方法研究2017.2宋敏, 吴文启, 潘献飞, 著 自适应动态导航定位2017.1杨元喜, 著 自适应动态导航定位2006.12杨元喜, 著 对偶四元数导航算法与非线性高斯滤波研究2009.03武元新, 著 船用调制型惯性导航及其组合导航技术2017.3王秋滢, 著 惯性导航系统分析2017.4(美) 肯尼斯·R.布里汀 (Kenneth R. Britting) , 著 GPS惯性导航组合2011.2(美) 格雷沃尔 (Grewal,M.S.) , 等著