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冗余自由度机器人原理及应用2006.10陆震等, 编著 冗余并联机器人构型综合与应用2016.6郭盛, 曲海波, 著 机器人机构自由度分析理论2009.赵景山, 冯之敬, 褚福磊, 著 工业机器人原理及应用2018.4张明文, 于振中, 主编 工业机器人及应用2020.1龚仲华, 夏怡, 编著 冗余空间机器人操作臂2017.10徐文福, 梁斌, 著 机器人系统设计及应用2015.12郭彤颖, 安冬, 主编 二自由度控制2012.8张井岗, 著 机器人技术应用2016.8过磊, 顾德祥, 主编 工业机器人基础及应用2018.9丁度坤, 主编 机器人技术及应用2017.8姚燕安, 主编 机器人制作原理及实践2016.12王晓, 杨建荣, 李荣军, 编著 航天器冗余机械臂避障路径规划与环境感知2019.10陈传志, 著 机器人编程及应用2019.11顾德祥, 张晶, 主编 机器人科技2015.1日本机器人学会, 著
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