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冗余空间机器人操作臂2017.10徐文福, 梁斌, 著 工业机器人操作臂设计2019.7吴伟国, 著 柔性臂机器人2012.4吴立成, 杨国胜, 郐新凯, 孙富春, 著 空间机器人2018.3王耀兵, 等著 冗余并联机器人构型综合与应用2016.6郭盛, 曲海波, 著 空间机器人2018.5王耀兵, 等著 空间机器人2018.梁斌, 徐文福, 著 空间机器人及其遥操作2012.9刘宏, 等著 工业机器人操作2018.1韩鸿鸾, 宁爽, 董海萍, 主编 空间绳系机器人技术2014.8黄攀峰, 孟中杰, 著 机器人技术及其空间应用2019.8陶建国, 徐文福, 丁亮, 著 工业机器人操作教程2016.8李福运, 林燕文, 魏志丽, 主编 机器人科技2015.1日本机器人学会, 著 空间机器人笛卡尔轨迹规划及优化方法2017.1吴剑威, 著 开源机器人操作系统2012.8张建伟, 张立伟, 胡颖, 张俊, 编著
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