公交专用道信号优先控制理论研究2017.5马万经, 著
公交专用道系统设计规范2016.2上海市交通委员会, 上海市城市建设设计研究总院, 主编
城市公交专用道规划理论与方法2012.5李铁柱, 等著
公交优先2010.11张泉, 等编著
模糊控制在交通信号控制系统中应用的研究2017.10冯泽虎, 著
交通信号协调控制理论模型与方法2013.11卢凯, 著
雷达信号分选理论研究2010.6国强, 著
主动控制中的信号处理2014.5(英) 埃利奥特 (Elliott,S.) , 著
交通信号控制指南2006.德国道路与交通工程研究学会, 编
城市交通信号控制2015.李瑞敏, 章立辉, 编著
控制工程与信号处理2004.07罗传翼, 程桂芬, 付家才, 编著
城市道路交叉口交通信号控制理论与实践2015.1李锐, 编著
城市交通路段行人过街信号与交叉口信号联动控制方法研究2013.12郑长江, 编著
城市交通信号控制技术2016.2成卫, 别一鸣, 陈昱光, 主编
混杂动态系统理论在城市交通信号控制中的应用2017.6李宏峰, 著