交通信号协调控制理论模型与方法2013.11卢凯, 著 交通信号控制指南2006.德国道路与交通工程研究学会, 编 城市交通信号控制2020.9李瑞敏, 章立辉, 编著 城市交通信号控制2015.李瑞敏, 章立辉, 编著 城市交通信号优化控制2012.5(塞) 古柏利尼奇, (塞) 森伯恩, (塞) 拉基奇, 著 城市交通信号控制基础2019.6于泉, 编著 城市交通信号控制基础2011.1于泉, 编著 城市交通信号智能控制与仿真2011.5刘美莲, 著 城市交通信号控制技术2016.2成卫, 别一鸣, 陈昱光, 主编 轨道交通信号与控制综合实验2017.8戴胜华, 李正交, 编著 城轨交通信号与通信设备2017.7傅宗纯, 主编 轨道交通信号控制基础2006.12郎宗棪, 曾小清, 姜季生, 编著 轨道交通信号基础2018.1徐胜南, 主编 轨道交通信号基础2014.5刘畅, 李兵, 主编 城市交通路段行人过街信号与交叉口信号联动控制方法研究2013.12郑长江, 编著