2019版数学人教B版选修4-4课件：1.5 柱坐标系和球坐标系-302edu教育资源网

2019版数学人教B版选修4-4课件：1.5 柱坐标系和球坐标系

1.柱坐标系 (1)定义:设空间中一点M的直角坐标为(x,y,z),M点在xOy坐标面上的投影点为M0,M0点在xOy平面上的极坐标为(ρ,θ),如图所示,则三个有序数ρ,θ,z构成的数组(ρ,θ,z)称为空间中点M的柱坐标.在柱坐标中,限定ρ≥0,0≤θ<2π,z为任意实数.由此可见,柱坐标就是平面上的极坐标,加上与平面垂直的一个直角坐标. (2)空间点P的直角坐标(x,y,z)与柱坐标 (ρ,θ,z)之间的变换公式

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