知识点二 直线与平面夹角的向量求法 设平面α的斜线l的方向向量为a,平面的法向量为n. (1)当a,n与α,l的关系如图所示时, 则l与α所成角θ与角〈a,n〉互余. 即sin θ=cos〈a,n〉. (2)当a,n与α,l的关系如图所示时, 则θ=〈a,n〉 即sin θ=cos〈a,n〉