1943年--1946年任美国加州理工学院航空系助理教授、副教授。 1946年--1949年任美国麻省理工学院航空系副教授、空气动力学教授。 1949年--1955年任美国加州理工学院喷气推进中心主任、教授。
1954年 《工程控制论》英文版出版，该书俄文版、德文版、中文版分别于1956年、1957年、1958年出版。1980年《工程控制论》（修订版）出版。
