本书是编者结合所从事的教学与研究工作，借鉴国内外同行最新研究成果，为满足新时期本科与研究生教学改革与...
2018.8
本书主要介绍水下仿生机器人的研究、开发与设计。既有包括仿生学、机械工程学、结构力学、材料学、控制理论...
2018.8
工业时代的核心技术是工业自动化，工业机器人是实现自动化的一个手段。本书较为全面、深入地对工业机器人的...
2018.3
本书介绍了工业机器人控制系统设计的理论、方法及应用实例，全书共分6章。主要内容包括：绪论、机器人运动...
2018.12
随着机械、电子、控制理论与技术的快速发展，机器人的发展日新月异，其应用越来越多。本书较为全面、深入地...
2018.7
本书基于珞石（ROKAE）工业机器人，从机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了ROKAE...
2019.2
本书在介绍工业机器人基本分类、工作原理与用途的基础上，通过列举实例，重点介绍了工业机器人机械系统设计...
2019.2
本书主要涉及工业机器人技术的相关知识，全书围绕工程应用中的实际案例展开，主要讲述了工业机器人的概述、...
2018.12
本书共分为九章。第一章对工业机器人进行了概述。第二章主要是使学生对工业机器人电气控制系统具有一个整体...
2018.12
本书是高校机器人工程专业综合技术教材，主要包括三大部分内容：对工业机器人的结构、原理以及关键技术进行...
2018.11