冗余并联机器人构型综合与应用

本书针对冗余(驱动冗余和结构冗余)并联机器人机构的构型综合,及其应用进行研究分析。提出了一种驱动冗余...

2016.6

机器人技术与程序设计

本著作阐述了以机器人技术与程序设计为核心内容,首先对机器人进行了概述,详细阐释了机器人的机械结构、机...

2016.5

机器危机

2016年3月,谷歌旗下的DeepMind公司研发的人工智能程序阿尔法围棋(AlphaGo)以4:1的总比分战胜了世界围棋...

2016.6

机器人战争

本书是一本分析与描述机器人参与未来战争所带来,对军事、政治、社会等领域的变革乃至颠覆的图书。它主要讲...

2016.8

机器人设计与制作

本书紧扣读者需求,按照单元-项目-任务的主线,选取经典案例,深入浅出地讲述了现代机器人技术的热点问题、...

2016.4

机器人运动学在线标定技术

该专著围绕面向多关节机器人的在线机器人运动学标定技术展开,介绍在线机器人标定概论;机器人标定发展历程...

2016.8

机器人设计与制作

本书从机械本体、电路系统和控制系统三方面介绍如何设计与制作机器人。第一篇是为机器人筑起钢铁之躯,介绍...

2016.4

ROS入门与实战

ROS(Robot Operating System)是一款开源的、通用的机器人软件的开发平台,该机器人软件项目起源于2007年斯...

2016.3

移动机器人SLAM方法的研究

机器人自问世以来就被广泛应用于国防、工业、农业和民用等方面,给人们生活和工作提供了很大的便利。其中机...

2016.1

仿生四足机器人技术

本书是一部针对仿生四足机器人基础理论、关键技术、设计流程、分析方法和实现途径等内容进行研究的学术专著...

2016.1