机器人传感器及其信息融合技术

本书在综述常用传感器技术的基础上,详细介绍了机器人系统中常用传感器的原理和特点,讨论了在使用传感器过...

2016.12

树莓派机器人蓝图权威宝典

树莓派作为一个微型的电脑被很多人尤其是极客喜欢,全书最大的特色是通过七款不同的机器人实例讲述了怎样以...

2017.1

SCRATCH与机器人

Scratch是由麻省理工学院推出的编程工具,是一款采用“积木组合式”设计的儿童简易编程语言,它不需要你写任...

2016.11

移动机器人粒子滤波定位与地图创建

本书主要介绍基于粒子滤波的移动机器人定位与地图创建相关的基本原理、典型技术和研究进展,并融入了作者多...

2016.9

面向智能制造的多机器人系统任务分配研究

本书对面向智能制造的多机器人系统进行了分析,给出了任务和机器人的形式化描述方法,在此基础上结合机器人...

2016.9

LED贴片机器人的规划与控制

本书是在作者近年来对LED贴片过程的研究成果基础上,结合国内外的研究进展编写而成。本书从工程应用角度出...

2016.9

模块化机器人创新教学与实践

本书将机械、电子、控制方面高度凝练,融合当下数百种机构以及机器人的设计原理,开发出基于模块化设计开发...

2016.9

创意之星

本书内容包括:1、机器人技术的发展与现状;2、机器人相关核心技术介绍,包括:电子、结构、控制等;3、创...

2016.9

机器人操作系统浅析

本书包括10部分内容,主要有:绪论,入门概述,编写ROS程序,日志消息,计算图源命名,启动文件,参数,服...

2016.9

未知环境中移动机器人导航控制理论与方法

该书主要包括五个方面的内容:机器人的体系结构,动力学模型与路径跟踪控制,环境建模与定位,障碍物的检测...

2016.9