机器人学

本书全面系统地论述了机器人学的基本理论与基础知识。全书共分七章,内容包括机器人的发展简介、机器人机构...

2019.

机器人技术及应用项目式教程

全书包含7个项目:循迹机器人、避障机器人、灭火机器人、擂台机器人、三菱RV-3SD型工业机器人、ABB工业机器...

2020.10

智能运动控制技术应用初级教程

本书基于翠欧运动控制器,从运动控制器应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了运动控制器...

2020.6

现代机器人技术基础及其应用

本书将探讨现代机器人的技术基础和相关应用。具体内容分为三部分,第一部分阐述机器人的技术原理,第二部分...

2018.5

机器人技术基础与实践

本书前三章介绍了从轮式到足式,从被动控制到自主运行移动机器人的原理和制作技术,涵盖了电子技术,机械基...

2016.12

面向实世界触觉通信的先进运动控制

本书分六各章节分别阐释和讨论了单一机器人控制的基本问题、实现触觉传输的机器人系统控制结构、通信延迟的...

2015.8

智能机器人项目式教学实施与研究

机器人技术的快速发展,使机器人进入人类生活的各个领域,成为人类的助手和朋友。本书介绍了机器人的技术、...

2017.11

工业自动化运动控制原理及应用

运动控制作为自动化技术的一个重要分支,在20世纪末进入了快速发展阶段。在现代工业自动化技术中,运动控制...

2019.8

机器人末端接触力反馈智能控制研究

本书是一部研究机器人力控制技术的专著,也是作者多年来对机器人力控制研究成果的总结。书中介绍了机器人力...

2013.5

群机器人协同及红外热释电感知

本书研究了群机器人协同及基于红外热释电感知的目标跟踪技术,涉及群机器人研究概述、群机器人学基础——群集...

2018.7