机器人的定义与体系,机器人的科学问题与核心关键技术,机器人的典型应用。第一部分主要介绍了机器人学的起...
2020.10
主要包括矩阵理论、插值与拟合、代数与微分方程、迭代优化、参数估计、射影几何和计算几何等内容,本书可作...
2020.7
本书基于作者对并联机器人机构学基础理论20余年的持续研究,紧紧围绕并联机构的“型(构型)”、“性(性能)”、“...
2018.9
这本书集合了机器人和自动化领域的众多前沿专家、企业CEO和投资者们对该领域的看法、思考和展望。每一篇文...
2018.7
本书的主要内容有:步行机械的发展历程及其潜在价值、步行机械的步态理论、不规则地形的步态选择、步行机械...
2018.4
基于机器人应用发展的需要,本书对现代机器人学的理论与控制进行了系统的探究。本书具有全面性,本书以机器...
2018.3
《机器人学导论》一直是国外大学教育机器人教学的主要教材,曾作为美国斯坦福大学机器人学导论的教材。本书...
2018.1
本书由澳大利亚墨尔本皇家理工大学的Reza N.Jazar所著,是原书的第2版。全书分为运动学、动力学和控制技术3...
2017.8
本书以典型机器人的结构和应用为主线,系统介绍了典型工业机器人相关基础知识及项目应用。全书分六个项目,...
2017.7
本书共分9章,系统地介绍了机器人的基本组成、工作原理和应用实例,内容涉及机器人技术的发展简史,工业机...
2016.