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工业机器人现场编程2014.8蒋庆斌, 陈小艳, 主编
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机器人控制与应用编程2018.2青岛英谷教育科技股份有限公司, 编著
智能机器人2014.9上海太敬集团机器人与环境国际联合研究所, 编
机器人2011.12李明, 编著