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计算机控制技术与系统2009.08李大中, 周黎辉, 焦嵩鸣, 编著
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矿井提升机的设计理论及CAD系统研究2011.6晋民杰, 韩建华, 著
计算机控制与装置2006.朱晓宁, 张国华, 雷庆国, 编