卡尔曼滤波与组合导航原理1998.11秦永元, 张洪铖, 汪叔华, 编著 组合导航及其信息融合方法2017.6林雪原, 李荣冰, 高青伟, 著 船用调制型惯性导航及其组合导航技术2017.3王秋滢, 著 惯性/多普勒组合导航回溯算法研究2016.11李万里, 等著 飞行器组合导航鲁棒滤波理论及其应用2013.12岳晓奎, 等著 组合导航原理及应用2012.9高社生, 何鹏举, 杨波, 魏文辉, 编著 水下地磁导航适配性研究2017.2王鹏, 曹聚亮, 胡小平, 著 对偶四元数导航算法与非线性高斯滤波研究2009.03武元新, 著 SINS/GPS组合导航技术2014.11王新龙, 李亚峰, 纪新春, 著 组合导航原理与技术2008.04张国良, 曾静, 编 惯性、天文、卫星组合导航技术2011.1全伟, 刘百奇, 宫晓琳, 房建成, 著 粒子滤波算法及其应用2010.6朱志宇, 著 惯性/天文/卫星组合导航技术2015.7全伟, 李建利, 宫晓琳, 房建成, 著 自适应动态导航定位2017.1杨元喜, 著 自适应动态导航定位2006.12杨元喜, 著