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智能移动机器人技术应用初级教程2020.7王璐欢, 苏衍宇, 主编
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先进机器人控制2007.04谭民等, 编著
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室内移动式服务机器人的定位与控制2008.徐德, 邹伟, 著
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移动作业机器人感知、规划与控制2020.9王耀南, 彭金柱, 卢笑, 陈彦杰, 著
非完整机器人的原理与控制2011.9谭跃刚, 著
ARM嵌入式技术及移动机器人应用开发2019.9陈海初, 谢小辉, 熊根良, 主编