未知环境中移动机器人自定位技术2010.12于金霞, 王璐, 蔡自兴, 著 移动机器人自主控制理论与技术2011.4沈林成, 徐昕, 朱华勇, 胡天江, 主编 移动机器人粒子滤波定位与地图创建2016.9刘洞波, 李永坚, 刘国荣, 黄中华, 编著 移动机器人SLAM、目标跟踪及路径规划2017.12陈孟元, 著 移动机器人路径规划理论与技术研究2015.11王仲民, 著 多移动机器人协同原理与技术2011.2蔡自兴, 等著 移动机器人学科学方法2009.11(德) 内姆佐夫 (Nehmzow,U.) , 著 无线传感器网络与移动机器人控制2008.李文锋, 编著 自主移动机器人行为建模与控制2014.5(德) 司库巴赫 (Skubch,H.) , 著 基于人工免疫的移动机器人任务分配及路径规划技术2015.8袁明新, 申燚, 著 智能移动机器人的设计、制作与应用2012.5秦志强, 彭建盛, 陈国璋, 编著 移动机器人系统建模、估计与控制2011.6韩建达, 何玉庆, 赵新刚, 著 未知环境中移动机器人导航控制理论与方法2016.9蔡自兴, 等著 未知环境下移动机器人目标跟踪理论与方法2017.3伍明, 著 未知环境中移动机器人导航控制理论与方法2009.蔡自兴, 贺汉根, 陈虹, 编著