智能控制实验与课程设计指导

综合实验　实验一　双容水箱液位模糊控制　实验二　基于BP神经网络的自整定PID控制仿真　实验三　基于MATLAB的模糊PID参数自整定控制　实验四　用遗传算法求解函数最优化问题　实验五　基于SIMULINK的控制系统的双模糊控制　实验六　基于RBF神经网络整定的PID控制　实验七　单神经元PID控制　实验八　基于ANFIS的自适应噪声抵消　实验九　基于MATLAB的自调整因子模糊控制器的设计　实验十　基于干扰观测器的PID控制综合设计　设计一　模糊控制算法研究　设计二　Speed Control Design for a Vehicle System Using Fuzzy Logic　设计三　模糊免疫PID控制设计

综合实验　实验一　双容水箱液位模糊控制　实验二　基于BP神经网络的自整定PID控制仿真　实验三　基于MATLAB的模糊PID参数自整定控制　实验四　用遗传算法求解函数最优化问题　实验五　基于SIMULINK的控制系统的双模糊控制　实验六　基于RBF神经网络整定的PID控制　实验七　单神经元PID控制　实验八　基于ANFIS的自适应噪声抵消　实验九　基于MATLAB的自调整因子模糊控制器的设计　实验十　基于干扰观测器的PID控制综合设计　设计一　模糊控制算法研究　设计二　Speed Control Design for a Vehicle System Using Fuzzy Logic　设计三　模糊免疫PID控制设计　设计四　模型参考自适应模糊控制系统设计　设计五　遗传算法在机器人路径规划中的应用　设计六　神经网络用于字母的特征识别　设计七　双容水箱的模糊PID控制　设计八　基于T-S模糊模型的递归神经网络在函数拟合中的应用　设计九　基于模糊推理的自主移动机器人的避障控制　设计十　基于RBF神经网络的齿轮箱故障诊断　设计十一　Fuzzy Control of a BallBalancing System

《智能控制实验与综合设计指导》是与本书作者在清华大学出版社出版的《智能控制理论及应用》配套的实验教材。根据作者多年潜心研究与教学实践，在本指导书中安排了模糊控制、神经网络控制、遗传算法等方面的10个综合性实验，同时还提供了相应的MATLAB或C语言程序；结合《智能控制理论及应用》主要章节特点安排了11个综合设计题目，并给出了相应的设计结果。本书力求培养学生的实际动手能力、综合运用所学知识分析问题和解决问题的能力。本书适合高等院校自动化、计算机和电气类专业的师生以及工程技术人员阅读。