番茄采摘机器人快速无损作业研究
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番茄采摘机器人快速无损作业研究

刘继展, 李智国, 李萍萍, 著

出版社:科学出版社

年代:2018

定价:109.0

书籍简介:

本书注重读者广度与学术深度的合理结合,以番茄采摘机器人快速无损作业研究为主线,系统阐述了全球在番茄、林果、蔬果和其他对象的机器人采摘装备开发进展与技术特征,今而对机器人无损采摘作业的各类研究进行了回顾总结。针对快速无损采摘的意义、问题特殊性和现有研究不足,提出了实现快速无损采摘的关键问题和技术路线,进而按照对象宏微观力学特性、快速柔顺夹持的数学模型、果实柔顺夹持仿真、树上果实吸持拉动、采摘机器人装备开发、番茄快速无损采摘试验的顺序,系统介绍了作者在机器人快速无损采摘领域的研究成果和发现。

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书籍详细信息
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丛书名现代设施园艺装备与技术丛书
9787030564351
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出版地北京出版单位科学出版社
版次1版印次1
定价(元)109.0语种简体中文
尺寸24 × 17装帧精装
页数 364 印数

书籍信息归属:

番茄采摘机器人快速无损作业研究是科学出版社于2018.2出版的中图分类号为 S641.209 的主题关于 机器人-应用-番茄-采收-作业研究 的书籍。