典型生产线原理、安装与调试

第一篇基础篇

第一章MPS自动生产线实训设备概述

1．1机电一体化技术

1．1．1机电一体化技术的基本概念

1．1．2机电一体化的分类

1．2MPS教学系统简介

1．2．1概述

1．2．2MPS的基本组成

1．2．3MPS的基本功能

1．2．4MPS的公共模块和器件

1．2．5MPS的发展

第二章自动生产线实训设备基础知识

2．1气压传动控制技术初步知识

2．1．1气压传动概述

2．1．2气动元件

2．1．3电气气动控制

2．2S7300基础知识

2．2．1S7300硬件系统简介

2．2．2S7300PLC存储区

2．2．3S7300PLC中央处理单元CPU模块

2．2．4编程语言

2．2．5SETP7编程软件

2．2．6系统设计

2．3FluidSIMP4．2应用软件介绍

2．3．1FluidSIMP软件的特点

2．3．2FluidSIMP软件的操作步骤及菜单介绍

2．4传感器技术基础

2．4．1传感技术概述

2．4．2电感式接近开关

2．4．3电容式接近开关

2．4．4光电式接近开关

第三章MPS的PLC网络控制方案

3．1S7200之间的PPI通信

3．2S7300与S7200之间的ProfibusDP通信

第二篇MPS篇

第四章供料单元的结构与控制

4．1供料单元的结构

4．1．1供料单元的功能

4．1．2供料单元的结构组成

4．1．3气动控制回路

4．2供料单元的PLC控制及编程

4．2．1PLC的I／O接线

4．2．2供料单元的编程要点

4．2．3气动控制回路分析及仿真．

4．2．4供料单元的本地控制和网络控制

4．3实验操作训练

第五章检测单元的结构与控制

5．1检测单元的结构

5．1．1检测单元的功能

5．1．2检测单元的结构组成

5．1．3气动控制回路

5．2检测单元的PLC控制及编程

5．2．1PLC的I／O接线

5．2．2检测单元的编程要点

5．2．3气动控制回路分析及仿真

5．2．4检测单元的参考本地控制程序

5．3实验操作训练

第六章加工单元的结构与控制

6．1加工单元的结构

6．1．1加工单元的功能

6．1．2加工单元的结构组成

6．1．3气动控制回路

6．2加工单元的PLC控制及编程

6．2．1PLC的I／O接线

6．2．2加工单元的编程要点

6．2．3气动控制回路分析及仿真

6．2．4加工单元的装配图和参考控制程序

6．3实验操作训练

第七章操作手单元的结构与控制

7．1操作手单元的结构

7．1．1操作手单元的功能

7．1．2操作手单元的结构组成

7．1．3气动控制回路

7．2操作手单元的PLC控制及编程

7．2．1PLC的I／O接线

7．2．2操作手单元的编程要点

7．2．3气动控制回路分析及仿真

7．2．4操作手单元的装配图和参考本地控制程序

7．3实验操作训练

第八章分拣单元的结构与控制

8．1分拣单元的结构

8．1．1分拣单元的功能

8．1．2分拣单元的结构组成

8．1．3气动控制回路

8．2分拣单元的PLC控制及编程

8．2．1PLC的I／O接线

8．2．2分拣单元的编程要点

8．2．3气动控制回路分析及仿真

8．2．4分拣单元的装配图和参考本地控制程序

8．3西门子MM420变频器

8．3．1MM420变频器简介

8．3．2MM420变频器的BOP操作面板

8．3．3MM420变频器的参数设置

8．4实验操作训练

第九章上料检测单元的结构与控制

9．1上料检测单元的结构

9．1．1上料检测单元的功能

9．1．2上料检测单元的结构组成

9．1．3气动控制回路

9．2上料检测单元的PLC控制及编程

9．2．1PLC的I／O接线

9．2．2上料检测单元的编程要点

9．2．3气动控制回路分析及仿真

9．2．4上料检测单元的参考本地控制程序

第十章安装单元的结构与控制

10．1安装单元的结构

10．1．1安装单元的功能

10．1．2安装单元的结构组成

10．1．3气动控制回路

10．2安装单元的PLC控制及编程

10．2．1PLC的I／O接线

10．2．2安装单元的编程要点

10．2．3气动控制回路分析及仿真

10．2．4安装单元的本地控制程序

10．3实验操作训练

第十一章安装搬运单元的结构与控制

11．1安装搬运单元的结构

11．1．1安装搬运单元的功能

11．1．2安装搬运单元的结构组成

11．1．3气动控制回路

11．2安装搬运单元的PLC控制及编程

11．2．1PLC的I／O接线

11．2．2安装搬运单元的编程要点

11．2．3气动控制回路分析及仿真

11．2．4安装搬运单元的装配图和参考本地控制程序

11．3实验操作训练

第十二章搬运单元的结构与控制

12．1搬运单元的结构

12．1．1搬运单元的功能

12．1．2搬运单元的结构组成

12．1．3气动控制回路

12．2搬运单元的PLC控制及编程

12．2．1PLC的I／O接线

12．2．2搬运单元的编程要点

12．2．3气动控制回路分析及仿真

12．2．4搬运单元的参考本地控制

12．3实验操作训练

第十三章立体存储单元的结构与控制

13．1立体存储单元的结构

13．1．1立体存储单元的功能

13．1．2立体存储单元的结构组成

13．1．3气动控制回路

13．2立体存储单元的PLC控制及编程

13．2．1PLC的I／O接线

13．2．2立体存储单元的编程要点

13．2．3气动控制回路分析及仿真

13．2．4立体存储单元的装配图和参考本地控制程序

13．3实验操作训练

13．4立体存储单元的步进电机及其驱动器

13．5S7200PLC的脉冲输出功能

13．6使用位控向导编程

第十四章MPS的整体控制

14．1两个相邻工作单元之间的联机控制技术

14．1．1通信I／O接口设计

14．1．2控制程序的编写

14．2三个相邻工作单元之间的联机控制技术

14．3多个相邻工作单元之间的联机控制技术

14．3．1多个工作单元之间的联机控制技术

14．3．2通信I／O接口技术

14．3．3控制程序的编写

第三篇MicroFMS篇

第十五章小型柔性制造系统单元的结构与控制

15．1小型柔性制造系统简介

15．2小型柔性制造系统结构

15．3小型柔性制造系统控制技术

15．4导航小车(AGV)

15．5FMS软件说明

15．6FMS软件操作

参考文献

　　本教材主要阐述典型自动生产线装备的基本结构、工作原理和工作过程。在内容编排上力求采用项目教学的方法介绍本装备所涉及的技术，以使学生在知识的学习和综合应用、PLC的编程和组网能力、设备的安装与调试等方面能收到较好的效果。　　本书适合作为高等院校机电一体化、电气自动化等专业的教材，也可供相应工程技术人员参考。