计算机控制系统

前言

第1章绪论

1.1计算机控制系统概述

1.1.1一般概念

1.1.2系统的组成

1.1.3系统的典型结构

1.2计算机控制系统性能

1.2.1系统性能指标

1.2.2控制对象对控制性能的影响

1.3计算机控制系统的发展概况与趋势

1.3.1发展概况

1.3.2发展趋势

思考题与习题

第2章输入输出接口与过程通道技术

第3章工业控制计算机

第4章计算机控制系统的理论基础

第5章数字PID控制算法

第6章复杂控制算法

第7章计算机控制系统的软件设计

第8章分布式计算机控制系统

第9章计算机控制系统设计与实现

参考文献

　　计算机控制系统或计算机控制技术已经成为我国高等学校自动化类专业、电子信息类专业、机械电子类等专业的主干专业课程之一。本书内容的选取体现了系统性、先进性、实用性和工程性，其内容覆盖了工业控制计算机、输入输出接口与过程通道、计算机控制系统的理论基础、计算机控制算法、计算机控制软件技术与工控组态软件、分布式计算机控制系统与网络通信、计算机控制系统设计与实现等方面。本书还将MATLAB和Simulink用于计算机控制系统的分析和控制器设计，以引导读者能按理论分析、仿真研究、工程设计与实现等循序渐进地来进行计算机控制系统的分析、设计和实现。　　本书覆盖了工业控制计算机、输入输出接口与过程通道、计算机控制系统的理论基础、计算机控制算法、计算机控制软件技术与工控组态软件、分布式计算机控制系统与网络通信、计算机控制系统设计与实现等内容。本书还将MATLAB和Simulink用于计算机控制系统的分析和控制器设计，以引导读者能按理论分析、仿真研究、工程设计与实现等循序渐进地来进行计算机控制系统的分析、设计和实现。　　本书是作者在总结近年的教学和科研成果的基础上，结合计算机控制技术的发展和课程教学内容的改革要求编写而成。　　本书可供自动化类、电子信息类、机械电子类等专业学生作为教材使用，也可供工程技术人员阅读参考。