运动平台上跟踪系统研究
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运动平台上跟踪系统研究

郑岩, 著

出版社:东北师范大学出版社

年代:2017

定价:25.0

书籍简介:

运动平台上的跟踪在目标检测、跟踪及识别等方面有着广泛的应用,在武器装备及民用产品中有重要作用,在此背景下,对运动平台上跟踪的研究尤为重要。基于工程实际和现代控制理论,本书对运动平台上跟踪技术进行了较为深入的理论探讨和实践尝试。通过适当简化运动平台上跟踪系统结构,分析并建立了运动平台上跟踪系统动力学模型,依据现代控制理论,对建立的系统动力学模型进行了分析,采用状态反馈方法设计渐进跟踪鲁棒器,对执行装置俯仰姿态进行精确控制。分析并建立运动平台上跟踪系统的内环模型。

书籍规格:

书籍详细信息
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9787568116572
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出版地长春出版单位东北师范大学出版社
版次1版印次1
定价(元)25.0语种简体中文
尺寸21 × 15装帧平装
页数印数

书籍信息归属:

运动平台上跟踪系统研究是东北师范大学出版社于2017.9出版的中图分类号为 TH113 的主题关于 机械动力学-研究 的书籍。