车辆自适应巡航系统的控制策略研究

1 绪论

1.1 引言

1.2 车辆自适应巡航控制（ACC）系统

1.2.1 车辆自适应巡航控制系统概述

1.2.2 车辆自适应巡航控制系统的间距策略

1.2.3 车辆自适应巡航控制系统的控制算法

1.3 预测控制

1.3.1 原理概述

1.3.2 数学方程描述

1.3.3 预测控制的应用

1.4 本书内容

2 ACC系统的间距策略研究

2.1 引言

2.2 考虑前车速度趋势的可变车头时距策略

2.3 间距误差稳定性证明

2.4 仿真分析

2.5 本章小结

3 基于MPC的多目标ACC系统上层控制算法研究

3.1 引言

3.2 ACC系统车间相互纵向运动学建模

3.3 ACC系统上层控制算法研究

3.3.1 控制目的分析

3.3.2 基于MPC的多目标控制算法设计

3.4 仿真分析

3.5 本章小结

4 考虑驾驶员行驶习惯的双模式ACC系统上层控制算法研究

4.1 引言

4.2 考虑驾驶员行驶习惯的双模式ACC系统上层控制算法

4.2.1 平稳跟车模式

4.2.2 快速接近模式

4.2.3 基于模糊推理的双模式切换策略

4.3 快速接近模式的控制算法求解

4.4 仿真分析

4.5 本章小结

5 执行机构优化切换的多目标ACC系统一体化控制算法研究

5.1 引言

5.2 ACC系统的一体化控制结构

5.3 基于逻辑变量的ACC系统一体化模型

5.3.1 基于逻辑变量的执行机构模型

5.3.2 执行器特性与车间纵向运动学相结合的ACC系统一体化模型

5.4 执行机构优化切换的多目标ACC系统一体化控制算法

5.4.1 控制需求分析

5.4.2 基于MPC的控制算法设计

5.4.3 控制率求解

5.5 仿真分析

5.6 本章小结

6 结论与展望

6.1 本书小结

6.2 未来研究展望

参考文献

名词索引

车辆自适应巡航控制（ACC）系统在智能交通中被不断推广。《交通运输规划与管理研究系列：车辆自适应巡航系统的控制策略研究》研究ACC系统中的控制策略，分别对自适应巡航系统的间距策略、数学建模和控制算法设计进行研究，并通过仿真实验分析系统性能。
　　《交通运输规划与管理研究系列：车辆自适应巡航系统的控制策略研究》可供车辆工程、控制理论与工程、交通信息工程与控制等专业人员参考。